名家讲坛2018年第8期：仿生机器鱼建模与控制研究

由研究生院（部）主办，电气与自动化工程学院承办的2018年第八期“名家讲坛”于4月12日上午在自动化学院泰山报告厅召开，讲坛特邀中国科学院自动化所研究员谭民教授作学术报告：“仿生机器鱼建模与控制研究”。本次讲坛山东科技大学副校长周东华教授主持，学院部分教师和研究生参加了讲坛活动。

本次报告重点围绕仿生机器鱼的建模与高机动运动控制进行了介绍。首先，谭民教授介绍了研究仿生机器鱼的初衷，简述了当时的研究背景及研究环境。其次，在机器鱼模型建模方面，谭教授提出了基波的概念，建立了基波方程。在高机动运动控制方面，谭教授介绍了机器鱼的“C”形启动、三维机动运动以及跃水游动。在仿生机器鱼的应用方面，谭教授重点介绍了机器鱼在水质监测、桥梁诊断方面的实际应用。最后，谭教授表达了对仿生机器鱼未来的展望。

报告会结束后，谭教授认真解答了师生们提出的问题。讲座历时一个多小时，谭教授的报告热情洋溢、妙趣横生，令在座师生受益匪浅，多次赢得了学生们的热烈掌声，报告在轻松愉悦的氛围中圆满结束。